Degré de liberté Article, Signification, Explication

Les possibilités de mouvement dans l'espace sont décomposées en dégrés de liberté, il en existe six : trois en translations (avance, dérive et ascension), trois en rotation (roulis, tangage et lacet).

Les liaisons cinématiques

Une liaison cinématique se caractérise par les degrés de liberté qu'elle permet.
Cela permet d'établir le schéma cinématique d'un système.
Il existe onze types de liaisons.

Encastrement

Pivot

Glissière

Hélicoïdale

Pivot-glissant

Sphérique à doigt

Rotule ou sphérique

Ponctuelle ou sphère-plan

Appui plan

linéaire annulaire ou sphère-cylindre

rectiligne

Voir aussi

• Dessin technique
• mécanique statique
• physique

• liaisons cinématiques normalisées

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