Du milieu du XVIe siècle au milieu du XVIIe, la ville connut son apogée sous les règnes successifs d'Akbar, Jahângîr et Shâh Jahân. C'est ce dernier qui fit construire le Taj Mahal en 1631 avant de transférer la capitale de l'empire à Delhi.

Après l'effondrement de l'empire moghol, les Jats, les Marathess, puis les Britanniques s'emparèrent de la ville. Le fort fut témoin de batailles sanglantes lors de la révolte des Cipayes en 1857.

Aujourd'hui la ville attire des millions de touristes en raison de la présence majestueuse du Taj Mahal. Malheureusement, Âgrâ est victime d'une intense pollution qui peut rendre pénible le séjour dans la ville et est préjudiciable à la conservation du patrimoine.

• Le mausolée d'Itimâd-ud-Daulâ : c'est le tombeau de Mirza Ghiyas Beg, beau-père de l'empereur Jahângîr. Sa construction débuta en 1622 pour s'achever en 1628. Son architecture rappelle celle du Taj Mahal. Il fut d'ailleurs le premier bâtiment de ce type construit en marbre et c'est durant sa construction que les corps de métier mirent au point la technique d'incrustation des pierres précieuses dans le marbre qui fut plus tard largement utilisée pour le Taj.

• Le Fort rouge : c'est là que fut construit par Akbar un palais résidentiel pour son fils Jahângîr. À partir de ce moment là, le fort n'est plus seulement une place militaire mais aussi un lieu de résidence. L'architecture est de style hindou, le style moghol s'affirmera plus tard sous Shâh Jahân.

• Le Diwan-i-Khas : c'est le pavillon des audiences privées construit par Shâh Jahân en 1636. L'empereur y recevait les hauts dignitaires étrangers. Le célèbre trône du Paon se trouvait à cet endroit avant d'être transporté à Delhi par Aurangzeb, puis de là, par le perse Nâdir Shâh à Téhéran, où il se trouve toujours.

• Le Diwan-i-Am : c'est le pavillon des audiences publiques construit par Shâh Jahân en 1628. Le toit plat est supporté par trois rangées de piliers. C'est là que l'empereur écoutait les doléances du peuple entouré de rideaux et de tapis de soie.

• La Mussaman Burj : c'est une tour octogonale de deux étages dans laquelle Shâh Jahân fut enfermé jusqu'à sa mort. De là, il pouvait voir le Taj Mahal.

• La Moti Masjid : c'est la mosquée privée des empereurs moghols construite entre 1646 et 1653 par Shâh Jahân. Une inscription écrite en persan la compare à une perle parfaite. Un bassin d'ablutions se trouve au centre de la cour.